पातंजलि योग सूत्र - अष्टांग योग, यम, नियम, आसन, प्रत्याहार, प्राणायाम, ध्यान, धारणा, समाधि
ध्यान बिंदू उपनिषद् - षड्ंग योग
तेज बिंदू उपनिषद् - पंच दशांग योग
अन्य प्रकार -
लय योग - नव चक्रों में लीन होकर सिद्धि प्राप्त करना।
हठ योग - राजयोग की पूर्वाभ्यास है। प्राणविरोध का साधन है।
राजयोग - सर्वोत्तम योग।
रेतस और रजस का संयोग (योग शिखोपनिषद)